Der 70-Jährige ist Judo-Trainer im PSV, die 39-Jährige Vorsitzende der Judoabteilung des Vereins. Beide betreuen seit 14 Jahren an der Heinrich-Ernst-Stötzner-Schule Schüler ab der achten Klasse mit einer geistigen Behinderung. Seit 1977 ist Steingräber Mitglied im PSV, erwarb 1980 die Übungsleiterlizenz Judo und 1995 die Lizenz Judolehrer Breitensport. Zusammen mit Henrici absolvierte er 2004 die Ausbildung zum Fachübungsleiter ‚Rehabilitationssport Geistige Behinderung‘ und gemeinsam gründeten sie ihre Trainingsgruppen. Außerdem bieten sie Judokurse für Flüchtlingsfrauen an.
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